Sáng chế robot gắp than tổ ong tiện dụng

Anh Thơm vận hành thiết bị robot gắp than tổ ong do anh sáng chế.

Thạc sĩ Phạm Hồng Thơm, Giám đốc Công ty TNHH MTV Cơ khí và Tự động hóa Tân Phước Đông (xã Phú Thạnh, huyện Tân Phú Đông) vừa sáng chế thành công robot gắp than tổ ong rất tiện dụng. Thiết bị này được sử dụng thay thế lao động thủ công thực hiện công đoạn gắp than từ dây chuyền sản xuất và chất lên pallet (để di chuyển vào kho chứa) một cách nhanh chóng, hiệu quả.

Anh Thơm cho biết, theo đặt hàng của một chủ cơ sở sản xuất than đá tại xã Tam Hiệp, huyện Châu Thành, anh đã mất hơn 5 tháng để nghiên cứu, thiết kế và hoàn thiện thiết bị robot gắp than tổ ong. Sau khi hoàn thiện, đưa vào chạy thử, thiết bị robot này vận hành khá tốt, có thể gắp và chất 440 viên than tổ ong lên pallet chỉ mất khoảng 30 phút.

Theo anh Thơm, thiết bị robot gắp than tổ ong do anh sáng chế có cấu tạo gồm một khung thép hình khối chữ nhật, bên trong được thiết kế, lắp đặt các bộ phận chính gồm: Hệ thống trượt và 3 trục truyền động (theo 3 chiều X,Y,Z); hệ thống gắp (kẹp và nhả than, được dẫn động bởi động cơ servo - động cơ được điều khiển bởi bộ vi xử lý); hệ thống điều khiển và bộ công suất dẫn động (gồm 3 động cơ AC servo có kích thước nhỏ, gọn với tốc độ và độ chính xác cao).

Trong đó, hệ thống điều khiển gồm các vi điều khiển và phím bấm chức năng được lập trình tích hợp, dễ thao tác; các thông số hoạt động, điều khiển được cài đặt và hiển thị qua màn hình cảm ứng (Touch screen) để thực hiện các lệnh: Home (3 trục ở vị trí gốc tọa độ 0), Run (chạy), Stop (dừng), Reset (cài đặt hoặc chạy lại từ đầu).

Về nguyên lý hoạt động, viên than tổ ong sau khi ép định hình được di chuyển vào bên trong khung thép và giữ lại ở cuối băng tải. Khi các viên than được tập kết đủ số lượng theo yêu cầu, thiết bị robot gắp than sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến quang sẽ di chuyển xuống để gắp và chất than lên pallet theo các tọa độ đã được tính toán trước.

Lượng than tổ ong được robot gắp và chất lên pallet gồm 12 lớp, với tổng số 440 viên được xếp thành hình chóp cụt. Sau khi đã gắp đủ số lượng than lên pallet, thiết bị robot gắp than sẽ di chuyển đến vị trí cao nhất của khung thép để tạo không gian trống cho xe chuyên dụng vào nâng pallet than và di chuyển vào kho chứa.

Theo anh Thơm, trong quá trình nghiên cứu, việc thiết kế hệ thống điều khiển robot gắp than tổ ong là mất nhiều thời gian nhất. Bởi anh phải tính toán rất kỹ nhằm giúp cho hệ thống này điều khiển robot vận hành đảm bảo tốc độ, công suất cũng như độ chính xác tương thích với sự vận hành của dây chuyền ép than.

Ngoài ra, hệ thống điều khiển robot được anh thiết kế theo hướng mở nên có thể cài đặt lại (ấn nút reset) các thông số nếu muốn thay đổi tốc độ, kích thước, số lượng viên than cần gắp trong một lần…

Đặc biệt, thiết bị robot này có thể được áp dụng cho các dây chuyền sản xuất công nghiệp để gắp gạch, thức ăn, xi măng… (chỉ cần thay đổi một số linh kiện, chi tiết của hệ thống gắp) với giao diện màn hình cảm ứng đơn giản nên rất thuận tiện cho công nhân vận hành khi thực hiện các thao tác lệnh, cài đặt…

Ông Phạm Phong Lâm, chủ cơ sở sản xuất than tổ ong Phong Lâm (ấp 1, xã Tam Hiệp, Châu Thành), người đặt hàng anh Thơm sáng chế robot gắp than tổ ong cho biết, thiết bị robot gắp than tổ ong do anh Thơm sáng chế vận hành rất hiệu quả trong khi giá bán tương đối “mềm” chỉ khoảng 150 triệu đồng.

Thiết bị robot này vừa giúp nâng cao năng suất, tiết kiệm chi phí nhân công, vừa giúp giải quyết những khó khăn do vấn đề khan hiếm nguồn lao động hiện nay.

“Khi chưa lắp đặt thiết bị robot này, ở mỗi dây chuyền sản xuất than của cơ sở phải bố trí một công nhân túc trực để gắp than chất lên pallet thì hiện tại, công nhân này chỉ làm nhiệm vụ kiểm tra hoạt động của robot kết hợp điều khiển xe nâng để di chuyển pallet than vào kho chứa nên rất tiện lợi” - ông Lâm nói.

Được biết, thiết bị robot gắp than tổ ong do anh Thơm sáng chế đã đoạt giải Nhì tại Hội thi Sáng tạo kỹ thuật tỉnh Tiền Giang lần thứ XIII (2018 - 2019) và được xét chọn tham dự Hội thi Sáng tạo kỹ thuật toàn quốc.   

    HUỲNH VĂN XĨ