Việt Nam chế tạo thành công nhiều loại robot

Robot leo cầu thang. Ảnh: Trung Kiên/VNE

* Robot leo cầu thang và quan sát trong nhà là sản phẩm có khả năng ứng dụng trong trinh sát; phát hiện, di chuyển các vật lạ nguy hiểm, độc hại.

Với kích thước 1000x600x500mm; hệ thống cơ khí được thiết kế vững chắc, ổn định; hệ thống điều khiển tin cậy, robot có khả năng leo lên, leo xuống các loại cầu thang thông dụng; di chuyển linh hoạt qua các địa hình không bằng phẳng (vượt vật cản có chiều cao tối đa 210mm, độ dốc lớn nhất 300mm, chiều rộng rãnh tối đa 400mm).

Robot có khả năng di chuyển với vận tốc trung bình là 0,4m/giây (vận tốc tối đa là 0,8m/giây); có thể rẽ phải, rẽ trái, tiến, lùi, dừng một cách linh hoạt; quan sát được xung quanh nhờ các camera không dây và gửi ảnh về giao diện máy tính tại vị trí điều khiển; ghi được video qua camera với khoảng cách tối đa 300m…

Robot leo cầu thang và quan sát trong nhà sử dụng nguồn DC chuyên dụng, có cấu trúc mở để sẵn sàng tích hợp thêm các cơ cấu chấp hành, cảm biến cũng như các mô-đun công tác khác.

Robot phun cát. Ảnh: Trung Kiên/VNE

* Robot phun cát đã được nhóm nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thành công. Đây là sản phẩm dùng để làm sạch bề mặt các tấm thép phục vụ công nghiệp đóng tàu.

Robot phun cát là sự kết hợp của tay máy 4 bậc tự do với mô-đun di chuyển. Vòi phun cát được gá theo tay máy. Tay máy gồm 3 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến. Mô-đun di chuyển có kết cấu 6 bánh lốp nhằm tăng khả năng bám, ổn định khi di chuyển trên nền cát dày, không bằng phẳng.

Bộ điều khiển của robot được thiết kế tối ưu, gồm trung tâm tính toán và xử lý tín hiệu (CPU) và các cụm mạch lực (driver). Các hệ thống phát động (motor), dẫn động, cảm biến... được tính toán lựa chọn theo chuẩn rô-bốt công nghiệp. Vị trí của robot được xác định nhờ tín hiệu cảm nhận của các sen-sơ siêu âm.

Robot phun cát hoạt động theo 2 chế độ: Chế độ tự động hoàn toàn và chế độ điều khiển bằng tay…

H.A

(Tổng hợp)